基于对象轨迹的用于跨域对应的多模态传感器融合方法.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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基于对象轨迹的用于跨域对应的多模态传感器融合方法.pdf

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一种用于计算多个传感器观测值之间的对应关系的系统包括：接口，用于基于源自捕获不同类型的信号的第一传感器和第二传感器的信号接收多个运动对象的第一时空数据集和第二时空数据集；处理电路，用于：分别基于所述第一时空数据集和所述第二时空数据集生成多个第一时空对象轨迹和多个第二时空对象轨迹；通过从相应域到预定域的相应映射，计算所述第一和第二时空对象轨迹之间的距离度量；采用距离度量来执行所述多个第一和第二时空对象轨迹的映射之间的匹配计算，以便计算第一和第二时空对象轨迹的每对映射之间的相似度，以及输出所述匹配计

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113261010 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 201980087727.9 (51)Int.Cl.