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本发明公开了一种水面死鱼捕捞灵巧型机械臂，安装在打捞船上；机械臂底座，上方转动连接有机械臂本体；水泵，螺栓固定在所述机械臂本体的外侧壁上；包括：收纳槽，开设在所述机械臂本体的下侧面，并所述机械臂本体上利用轴承转动连接有旋转轴，且所述旋转轴的前后两端部均贯穿所述机械臂本体的侧壁；第一输送通道，安装在所述旋转轴的前端，并所述旋转轴的后端连接有第二输送通道。该水面死鱼捕捞灵巧型机械臂，结构小，能够置于空间较小的环境下，而且机械臂的运动自由，完全能够满足在水上使用的所需的自由度，本机构的机械臂的末端执行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113216113 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110539602.4
(22)申请日 2021.05.18
(71)申请人 广东海洋大学
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