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2023-06-16 发布于四川
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本发明公开了一种蛋型辅助阅读机器人，包括蛋型外壳、翻书装置、机械手臂、移动部位、检测装置、数据充电口、扫描摄像头等，将书籍信息录入机器人信息库中，机器人识别关键字词，利用超声波传感器避开障碍物，测算到书柜的最佳路线，根据书籍位置信息调整底部伸缩杆的高度，利用机械手臂取出书籍，之后利用超声波传感器返回使用者身边，阅读书本时，上半身蛋壳打开，通过书桌角度调整器和书桌升降台调整出合适高度和角度，同时放书板四周的节能灯可以根据环境调节亮度，机械手臂固定书本，翻页棒通过静摩擦进行翻书，阅读完毕后，机器人将

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113199451 A (43)申请公布日 2021.08.03 (21)申请号 202110511964.2 B25J 19/00 (2006.01)

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