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本申请公开了一种可自动排障的自动驾驶车辆检测系统及方法，包括防撞系统、信息获取系统、故障判断系统、中央处理系统、通信系统、显示系统、故障检测系统以及车辆自动驾驶系统；所述防撞系统包括纵向防撞单元、横向防撞单元和交叉处防撞单元，所述防撞系统可通过纵向防撞单元、横向防撞单元以及交叉处防撞单元可对车辆周围的障碍进行检测。本申请通过故障判断系统对获取的信息进行初步判断，进而再将初步判断的信息继续传递至所述中央处理系统内部进行分析与分配，若故障信息存在，经过所述故障检测系统进而再次分析，并反馈至所述车辆自
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113212459 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110671656.6
(22)申请日 2021.06.17
(71)申请人 鄂尔多斯市普渡科技有限公司
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