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本发明公开了一种油电混动多旋翼无人机控制方法，油电混动多旋翼无人机包括多对以所述机身为中点中心对称连接于所述机身的机臂；任一所述机臂的中部设有燃油驱动螺旋桨、末端设有电动螺旋桨；所述方法包括：检测所述燃油驱动螺旋桨和所述电动螺旋桨的工作状况；在所述燃油驱动螺旋桨和所述电动螺旋桨中的任意一个或多个发生故障时，调整未故障的燃油驱动螺旋桨和/或所述电动螺旋桨的功率。上述方法通过获取并调节燃油驱动螺旋桨、电动螺旋桨的工作状态以应对无人机飞行故障，令燃油驱动螺旋桨和电动螺旋桨共同介入控制，为控制无人机提供
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113212755 A
(43)申请公布日
2021.08.06
(21)申请号 20201
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