运载火箭机电伺服机构水平测试方法及计算机存储介质.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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运载火箭机电伺服机构水平测试方法及计算机存储介质.pdf

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本发明提供一种运载火箭机电伺服机构水平测试方法，包括：S1，给连接到机电伺服机构的测试仪通电，测试仪读取当前喷管的第一角度位置，并向机电伺服机构发出第一角度位置的控制指令；S2，机电伺服机构根据控制指令提供动力让喷管保持在第一角度位置；S3，将支撑工装从喷管下方拆除；S4，测试仪向机电伺服机构发出零位角度位置的控制指令，喷管到达零位角度位置后进行机电伺服机构的测试项目；S5，测试项目结束后，测试仪向机电伺服机构发出零位角度位置的控制指令，喷管到达零位角度位置后将支撑工装安装在喷管下方；S6，断开

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113252353 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110368432.8 (22)申请日 2021.04.06 (71)申请人浙江蓝箭航天空间科技有限公司