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内模控制和Smith预估器.pdfVIP

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  • 2023-06-20 发布于天津
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内模控制和Smith预估器.pdf

    第五节 Smith 预估控制 Smith 预估控制方法是在 1957 年由Smith 提出来的，其特点是预先估计被控系统在基本扰动下 的动态特性，然后用预估器进行补偿，力图使被延迟的被控制量超前反映到控制器中，使控制器提 前动作，从而显著地减小系统的超调量，同时加速系统的调节过程。 一、Smith 预估控制原理 预估控制系统原理图如图7-24 所示。 (a) 预估控制系统原理框图 (b)

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