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本发明公开了一种门框斜角无缝拼接自动定位焊接装置及方法，属于自动化设备领域，包括焊接夹具和焊接机器人，所述焊接夹具包括底座和安装在底座上的上档定位夹紧机构、锁档定位夹紧机构、铰链档定位夹紧机构、下档定位夹紧机构，所述上档定位夹紧机构、锁档定位夹紧机构内各设有两个回转支撑，所述回转支撑通过伺服电机控制移动；通过伺服电机控制两个回转支撑移动不同的距离，可以确保上档的斜角与锁档、铰链档的斜角平行，解决了现有技术中，由于门框的斜角的精度常常不足，导致门框的上档和锁档、铰链档定位后，斜角之间产生夹角，从而
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113210963 B
(45)授权公告日 2022.07.05
(21)申请号 202110275052.X (56)对比文件
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