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一种新能源汽车报废回收动力电池包自动拆卸方法及系统.pdfVIP

一种新能源汽车报废回收动力电池包自动拆卸方法及系统.pdf

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    本发明提供了一种新能源汽车报废回收动力电池包自动拆卸方法，通过举升新能源汽车，清洗底盘，获取动力电池包的结构参数，采集汽车底盘的图像，识别图像中的螺钉，计算出相邻两螺钉的虚拟参数，在对比虚拟参数与实际参数，得到螺钉拆卸起始点，最后引导拆卸装置靠近拆卸起点，并沿着拆卸路径依次拆卸动力电池包吊耳上的螺钉，完成动力电池包的拆卸。还提供了一种自动拆卸系统，包括举升清洗模块、数据获取模块、图像采集模块、图像处理模块、计算模块、比对模块、拆卸模块等。本发明提供的自动拆卸方法和系统，能够自动拆卸动力电池包，提

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113212606 B (45)授权公告日 2022.04.15 (21)申请号 202110496542.2 (22)申请日 2021.05.07 (65)同一申请的

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