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2023-06-16 发布于四川
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提供实用性高的单轮独立转向装置。单轮独立转向装置具备：i)转向节，构成悬架装置的一部分且被容许相对于车身的上下移动，并且将车轮(12)保持为能够旋转；及ii)致动器(36)，具有作为驱动源的电动机(36a)，为了对车轮进行转向，依据该电动机产生的力而使转向节转动，单轮独立转向装置通过控制向电动机的供给电流来实现与驾驶员的转向操作对应的车轮的转向，其中，在车辆的点火开关被设为断开状态后，执行使向电动机的供给电流渐减而使该转向装置的工作结束的结束处理。在使车辆的工作结束时，车身的急剧的下降被避免。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113247082 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110068867.0 (22)申请日 2021.01.19 (30)优先权数据 2020-0210