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本发明实施例提出一种基于车联网的紧急车辆优先通行方法，由所述车联网中的服务器执行，该方法包括：响应于接收到接入车联网的紧急车辆发送的目的地信息、预定行驶路线信息和第一实时行驶信息，确定预定行驶路线中的交通信号灯设置信息，并通过车联网中的路侧单元获取预定行驶路线的实时路况信息和非紧急车辆的第二实时行驶信息；根据第一实时行驶信息、交通信号灯设置信息、实时路况信息和第二实时行驶信息中的至少两个，生成优先通行指示信息并发送给紧急车辆、非紧急车辆和交通信号灯控制器中的至少一个，使得紧急车辆优先通行以到达目
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113240919 B
(45)授权公告日 2022.03.15
(21)申请号 202110424976.1 IN 201741021709 A,2017.08.
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