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本发明提出了一种用于“蜂群”无人机的集成舱段及“蜂群”无人机，集成舱段可拆卸地装配于无人机，以使多架无人机间可交互形成“蜂群”，集成舱段包括：设备集成组件和舱段盒体，设备集成组件包括支架和设于支架的、用于实现无人机“蜂群”交互功能的多种功能系统器件；舱段盒体具有容纳腔，支架与舱段盒体连接，以将至少部分功能系统器件固定于容纳腔内。本发明将形成“蜂群”系统的“通‑导‑控”设备集成在模块化集成舱段内，并进行了标准化、通用化的统型设计，提高了“蜂群”无人机快速恢复能力、异构“蜂群”系统的再生能力，设备集
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113220012 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110368734.5
(22)申请日 2021.04.06
(71)申请人 中国电子科技集团公司电子科学研
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