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2023-06-16 发布于四川
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一种基于移动测量系统的融合点云序列影像路牌检测方法.pdf

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本发明公开了一种基于移动测量系统的融合点云序列影像路牌检测方法。本发明首先基于点云在空间上的聚类性及路牌的平面性，以欧式距离聚类为基础，利用MVCNN网络，实现路牌点云的多视角特征提取与自动分类。然后，通过激光扫描雷达与相机之间的空间相对位置关系，定位出包含候选路牌的所有序列影像数据及对应同一路牌的ROI。最后，基于YOLOv4小目标检测网络，进一步验证路牌点云ROI，并通过计算影像检测得到的路牌影像ROI结果与空间关联得到的路牌点云ROI结果的匹配度，得到最优的点云与图像的融合结果，便于同时进

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113221648 B (45)授权公告日 2022.06.03 (21)申请号 202110376202.6 (56)对比文件 (22)申请日 2021.0

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