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本发明实施例提供了一种曲线的生成方法、装置、电子设备以及可读介质，所述方法包括：在绘制曲线的过程中，可以获取坐标点集，其中，坐标点集中可以包括目标对象的运动坐标点，接着获取各运动坐标点的属性参数，并根据属性参数，将满足预设条件的运动坐标点添加至预设的目标点集合，目标点集合可以包括弯道坐标点集以及直线坐标点集，然后根据弯道坐标点集与直线坐标点集，生成针对坐标点集的曲线，从而根据运动坐标点的属性参数进行坐标点的筛选与分类，减少坐标点的数量，降低数据的计算量，降低硬件压力，进而提高曲线生成的效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113240773 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110688312.6
(22)申请日 2021.06.21
(71)申请人 广州小鹏汽车科技有限公司
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