- 1、本文档共20页,其中可免费阅读19页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请适用于机械手技术领域,提供了一种喷漆机械手,包括末端机械臂、连接机构和多个喷枪,所述末端机械臂可绕喷漆机械手的机械臂转轴转动,所述末端机械臂设置有第一驱动机构;连接机构,所述连接机构包括传动组件和转动杆,所述转动杆通过所述传动组件与所述第一驱动机构连接,所述第一驱动机构用于驱动所述传动组件,以使得所述传动组件驱动所述转动杆绕第一轴线转动,所述第一轴线与连接臂转轴的轴线平行;多个所述喷枪间隔设置于所述转动杆。本申请提供的喷漆机械手扩大了喷枪转动的角度范围,从而扩大了喷枪的喷涂范围。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113210168 B
(45)授权公告日 2021.12.14
(21)申请号 202110401803.8 审查员 张帆
(22)申请日 2021.04.14
您可能关注的文档
- 一种基于意识神经网络的船舶路径预测方法.pdf
- 一种大数据互动教学实训平台.pdf
- 定点诱变TREM-1抗体以降低黏度.pdf
- 一种高温高硅铁水的处理方法.pdf
- 喷漆机.pdf
- 一种纺织丝线的快速集束装置.pdf
- 特地唑胺的精制工艺及磷酸特地唑胺的制备方法.pdf
- 一种推土机飞轮壳正时指针机构.pdf
- 一种基于EEG信号的抑郁状态检测方法及系统.pdf
- 一种基于EEG信号的阿尔兹海默症筛查方法及系统.pdf
- 2024至2030年中国羚羊角类饮片行业深度调查与前景预测分析报告.docx
- 重庆市面向中国农业大学定向选调2024届大学毕业生2024年国家公务员考试考试大纲历年真题14笔试历.docx
- 重庆市面向西北工业大学定向选调2024届大学毕业生00笔试历年典型考题及解题思路附答案详解.docx
- 中国不动杆菌感染治疗药行业市场现状分析及竞争格局与投资发展研究报告2024-2029版.docx
- 2024至2030年全球与中国ETL软件市场现状及未来发展趋势.docx
- 初中八年级(初二)生物下册期末考试1含答案解析.docx
- 干簧式继电器项目申请报告.docx
- 2024至2030年中国左氧氟沙星片行业深度调查与前景预测分析报告.docx
- 菜籽项目申请报告.docx
- 2024至2030年中国八角钢行业深度调查与前景预测分析报告.docx
文档评论(0)