高集成度一体式执行器装置及包含其的机器人关节.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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高集成度一体式执行器装置及包含其的机器人关节.pdf

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本发明公开了一种高集成度一体式执行器装置及包含其的机器人关节，所述高集成度一体式执行器装置包括大中空外转子电机、谐波减速器、固定外壳和输出压盘，所述固定外壳套设于所述谐波减速器的一端，所述输出压盘连接于所述谐波减速器的另一端，所述大中空外转子电机包括转子输出轴和电机定子，所述谐波减速器套设于所述转子输出轴并与所述转子输出轴过盈配合，所述电机定子套设于所述固定外壳并与所述谐波减速器相连接。所述机器人关节包括如上高集成度一体式执行器装置。将传统电机与谐波减速器的轴向串联改为结构上的径向集成，大大缩短

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113246112 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110151572.X (22)申请日 2021.02.03 (71)申请人杭州新剑机器人技术股份有限公司

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