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本发明涉及用于目标识别的点云数据去抖动。通过将数据拟合到可能目标的3D模型来从目标的点云数据去除抖动。通过使点云数据在其坐标系中移位,直至在移位的数据与正在分析的3D模型之间观测到最小拟合误差,点云数据作为一组被去抖动。可依次评估不同的3D模型,直至标识出具有最小拟合误差的3D模型。具有最小拟合误差的3D模型最有可能表示目标身份。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113256483 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110159863.3
(22)申请日 2021.02.05
(30)优先权数据
16/785,57
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