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本发明公开了一种轮足可收展的轮式移动机器人，支撑组件的底座和外壳连接，第一气缸设置在外壳内，安装板和第一气缸连接位于收纳槽内，支架设置在底座的一侧，驱动组件的驱动电机设置在安装板上，第一转轴和驱动电机转动连接，两个驱动轮位于第一转轴的两侧，第一齿轮和第一转轴连接，齿杆和支架转动连接，履带和齿杆转动连接，水上行驶组件气垫和底座连接，升降杆通过第二气缸和底座连接，驱动器设置在底座上。平地上采用驱动轮前进，以达到更快的移动速度，在遇到障碍时可以收回驱动轮，使得第一齿轮带动履带移动，在水中通过气垫漂浮，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113212083 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110506373.6
(22)申请日 2021.05.10
(71)申请人 重庆工程职业技术学院
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