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- 2023-06-17 发布于四川
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本发明提供了一种深水闸门水下清理装置,包括水下作业部分和地面部分,所述水下作业部分包括矩形的框架以及用于清洗闸门的清理机器人,所述框架包括两根横向边框和两根纵向边框,所述清理机器人可沿所述框架移动地设在所述框架上,所述水下作业部分包括与闸门两侧的纵向导轨匹配的导向组件,以供所述框架沿闸门两侧的纵向导轨移动。该深水闸门水下清理装置能够对闸门导轨和密封面进行清理,极大降低了作业风险,并具有潜水员无法实现的在线清理功能,能够在节约维修时间窗口的同时降低作业成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113263022 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110702638.X B08B 13/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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