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一种多源传感货叉智能感知系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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一种多源传感货叉智能感知系统及方法.pdf

    一种多源传感货叉智能感知系统，包括感知货叉和显示处理设备；所述感知货叉用于承载被叉取的目标物，所述感知货叉上安装有视觉传感器、接近觉传感器、压力传感器、触觉传感皮肤和信息采集板。本发明货叉感知系统通过在货叉本体上融合力觉传感器、接近觉传感器、合作标志或明显纹理特征外形，并将视觉、力觉、接近觉的传感信息传输至显示设备或计算机，从而叉车、搬运机器人的操作员或计算机能够有效地获取接触力、接近状态或货叉外形特征等信息，进而能够辅助操作员或计算机进行作业，有效地增强了货叉对作业环境的感知能力和识别的鲁棒性

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113280855 B (45)授权公告日 2022.07.26 (21)申请号 202110494095.7 KR 20190067072 A,2019.06.14 (22)申

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