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机器人底盘多点导航方法、装置、计算机设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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机器人底盘多点导航方法、装置、计算机设备及存储介质.pdf

    本发明实施例公开了机器人底盘多点导航方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取来自终端设置的目标位置信息，以得到目标点集；根据所述目标点集调用A*算法进行机器人的自主导航，并生成对应的状态；反馈所述状态至终端。通过实施本发明实施例的方法可实现无需增加额外的硬件，以达到重复性定时往返作业的目的。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113268061 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110554640.7 (22)申请日 2021.05.14 (71)申请人 深圳中智永浩机器人有限公司

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