原创力文档- 3
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- 2023-06-17 发布于四川
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本发明公开了一种基于机械臂的冷冻切削缺陷识别修复机构及方法，该机构包括高清相机、智能机械臂、抽负压装置、固定安装在智能机械臂上的加热管和刮刀回收装置；所述高清相机由相机和镜头组成，位于冷冻砂型正上方，一端连接图像转换器，高清相机将采集到的砂型表面图像传输到图像转换器，图像转换器根据砂型表面图像建立砂型表面三维模型，并将砂型三维模型传输到电脑上；所述刮刀回收装置位于加热管运动方向左侧，内一侧开设U型槽，U型槽通过连接弯通管、直管和塑料软管与抽负压装置相连。本发明通过机器视觉识别—加热管融化切屑—刮
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114985680 A
(43)申请公布日 2022.09.02
(21)申请号 202210577082.0
(22)申请日 2022.05.25
(71)申请人 南京航空航天大学
地址 21000
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