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本发明公开了一种外科器械，其包括端部执行器、轴和外壳。该端部执行器包括被配置成能够存储端部执行器信息的RFID标签。该轴包括第一RFID扫描仪和被配置成能够存储轴信息的第二RFID标签。该第一RFID扫描仪被配置成能够在该第一附接构型中检测第一RFID标签。该外壳包括被配置成能够在第二附接构型中检测所述第二RFID标签的第二RFID扫描仪；被构造成能够向所述端部执行器施加负载的马达；和控制电路。所述控制电路被配置成能够从第一RFID扫描仪接收指示端部执行器信息的输入，从第二RFID扫描仪接收指示
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114025680 A
(43)申请公布日 2022.02.08
(21)申请号 202080047204.4 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所
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