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本发明公开了一种车辆侧倾控制方法、装置及计算机存储介质，所述方法包括：获取车辆模式信号、车辆状态信号、主动悬架作动器状态信号；根据所述车辆模式信号及所述车辆状态信号，获取主动悬架的控制力；根据所述车辆状态信号，将所述主动悬架的控制力分配至各部分悬架；根据所述车辆状态信号及所述主动悬架作动器状态信号，对各部分悬架的控制力进行补偿；输出补偿后的各部分悬架的控制力。本发明提供的车辆侧倾控制方法、装置及计算机存储介质，获取主动悬架的控制力，然后分配控制力至各部分悬架，之后对控制力进行补偿，最后输出控制力
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116262405 A
(43)申请公布日 2023.06.16
(21)申请号 202111524812.2
(22)申请日 2021.12.14
(71)申请人 广州汽车集团股份有限公司
地址
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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