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一种光子计数激光雷达数据去噪方法.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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一种光子计数激光雷达数据去噪方法.pdf

    本发明提供了一种光子计数激光雷达数据去噪方法，属于激光雷达数据处理技术领域。本发明通过对原始光子数据进行四叉空间分割，将原始光子数据构成的空间转化为四叉树结构，然后计算原始光子数据中每个光子的隔离深度，并将隔离深度小于设定的深度阈值的光子标记为噪声光子并去除，从而从原始光子数据中获得信号光子，本发明方法能够从不同信噪比的原始数据中准确提取信号光子，使准确、高效去除光子计数激光雷达数据中的噪声成为可能。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113281716 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110282589.9 (22)申请日 2021.03.16 (71)申请人 中国

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