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一种二层台机械手控制方法、装置和存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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一种二层台机械手控制方法、装置和存储介质.pdf

    本发明提供了一种二层台机械手控制方法、装置和存储介质，该方法包括获取目标物处的标定块的标定块图像帧；根据所述标定块图像帧确定所述标定块中标定标记的像素坐标；将所述像素坐标输入标定块定位模型，得到所述标定块的第一位置信息；根据所述第一位置信息，确定所述目标物相对于所述二层台机械手的定位信息；根据所述定位信息控制所述二层台机械手向所述目标物移动。本发明的有益效果：能够提高二层台机械手运行的准确性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113263501 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110590216.8 (22)申请日 2021.05.28 (71)申请人 湖南三一石油科技有限公司

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