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一种移动物体的对象识别装置及方法.pdfVIP

一种移动物体的对象识别装置及方法.pdf

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    本发明公开了一种移动物体的对象识别装置及方法；包括电源模块、主控芯片、线状结构光投射器、工业摄像机及传送带；工业摄像机通过相机标定、结构光平面标定及运动估计，可监测传送带上物体的移动，结合线状结构光投射，主控芯片可自动对移动物体进行三维重构，获取点云信息，识别对象的三维姿态及最小包络矩形空间，通过模板匹配进行对象识别，进一步提高对象识别的准确性和鲁棒性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 106651958 A (43)申请公布日 2017.05.10 (21)申请号 20161

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