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基于V2X通信的车辆协同定位方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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基于V2X通信的车辆协同定位方法及系统.pdf

    本发明公开了基于V2X通信的车辆协同定位方法及系统，包括：目标车辆通过V2X通信获取路侧单元发送的路侧单元信标包数据和环境车辆发送的环境车辆信标包数据；目标车辆获取目标车辆与路侧单元之间的相对距离以及目标车辆与环境车辆之间的相对距离；利用卡尔曼滤波算法将路侧单元信标包数据、环境车辆信标包数据、目标车辆与路侧单元之间的相对距离以及目标车辆与环境车辆之间的相对距离进行融合，得到目标车辆的位置信息。本发明能够更好的实现车辆的精确定位。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113267188 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110492018.8 (22)申请日 2021.05.06 (71)申请人 长安大学 地址 71

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