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刚体力学基础 大家好，这周三就要进行大物期中考试了。 不知道大家准备得怎么样。俗话说，春困、夏乏，恐怕大家平时上大物也没少打过盹，作物理怕是牵着梦的 手，跟着感觉走。今天我们 一、刚体概念 前一节课，于卓群同学已经带大家复习了这本书的一二章，也就是质点力学部分，相信这一部分大家还 是相当熟悉的，毕竟高中三年都谁没被该死的小滑块折磨得不要不要的。 质点力学的研究是建立在质点这个经典的理想模型之上的，对质点的研究大概可以追溯到伽利略，质点 的定义大家都知道吧？ （质点是有质量但不存在体积的理想化模型，在物体大小形状不起作用的时候，我们 就可以将物体看成质点）。但是我们但是我们都清楚，很多情况下物体本身在运动中并不能忽略。 所以今天，我们引入一个新的模型——刚体。 刚体模型的引入要比质点晚得多，要到17世纪。（有欧拉、拉格朗日、科瓦列夫斯卡娅。科瓦列夫斯卡 娅：历史上第一位女数学博士）这几个人都是数学家，所以刚体力学不难才怪。 刚体的定义：是指在运动中和受力后不发生形变的物体。 大家知道，有没有不发生形变的物体呀？所以刚体是一个不存在的理想化模型。 这里提醒大家一句，学习这部分的时候大家一定要认真。大家知道下学期要学《理论力学》。这门课的 挂科率大家都