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一种目标定位方法、装置及计算机可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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一种目标定位方法、装置及计算机可读存储介质.pdf

    本发明公开了一种目标定位方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：采集环境中的声源信息；根据所述声源信息，对所述声源信息对应的声源物品进行粗定位，生成所述声源物品对应的粗定位信息；对所述粗定位信息对应的声源区域进行画面检测，生成所述声源物品对应的定位图像；和/或，对所述粗定位信息对应的声源区域进行扫描定位，生成所述声源物品对应的雷达信息；根据所述定位图像和/或所述雷达信息，对所述声源物品进行精定位，生成所述声源物品对应的声源坐标。本发明联合了声源，以及图像和/或雷达，实现对无人机的精确定位。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113281706 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110362098.5 (22)申请日 2021.04.02 (71)申请人 南方科技大学 地址

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