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2023-06-17 发布于四川
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本发明公开了一种自动化取料机械手，包括安装在导轨上的安装座，所述安装座上设有主控槽，且主控槽上转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆上螺纹连接有两个滑块，所述安装座的侧壁上固定安装有主控电机，且主控电机的输出端与双向丝杆固定连接，所述主控槽的前后两侧壁上均设有辅助槽，且两个辅助槽上均转动连接有辅助螺杆，两个所述辅助螺杆上也螺纹连接有滑块。优点在于：本发明的机械手所用组件较为简单，可降低生产成本，同时与物件的接触面积更大，从而可在对一些表面平整的物件进行夹取时，提高该机械手与物件之间的摩擦力，确保对物件

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113247613 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110567902.3 (22)申请日 2021.05.24 (71)申请人三门峡职业技术学院地

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