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本发明涉及一种用于在外科手术环境中使用的观看系统。各种真实对象检测设备检测真实环境中的真实对象的位置，诸如患者和患者的身体部位、医务人员、机器人、机器人上的切割工具、机器人转移到身体部位中的植入物、外科手术工具和一次性物品。地图生成器生成形成真实环境的数字表示或数字孪生的地图。包括房间设置模块、解剖配准模块、外科手术计划模块和外科手术执行模块的各种引导模块利用数字表示基于数字表示来引导虚拟或真实对象。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114667538 A
(43)申请公布日 2022.06.24
(21)申请号 202080079136.X (74)专利代理机构 北京市中咨律师事务所
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