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本发明公开了一种被构造成在物品(12)的曲面上打印标签的打印模块(10)，所述打印模块包括可扩展打印机构(50)，所述可扩展打印机构被构造成扩展到打开构型以用于接纳所述物品或收缩到关闭构型以将所述曲面相对于打印头(152)放置于操作位置，以及物品移动组件(260)，所述物品移动组件被构造成抓握并保持所述物品并且实现所述曲面和所述打印头(152)之间的相对移动。所述打印机构包括接触元件，诸如辊(72，74)，当所述打印机构处于关闭构型时，所述接触元件接触或以其他方式接合所述物品，并且在所述曲面和所
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114889335 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202210474544.6 B41J 29/393 (2006.01)
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