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- 2023-06-17 发布于四川
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本申请提供的一种基于高斯分布模型的电梯楼层高度标定方法、电子设备及存储介质，用于电梯定位系统中，利用UWB传感器和MEMS传感器采集电梯楼层的所在高度数据和速度数据，再利用平方根信息滤波器对采集到的数据进行融合，利用融合后的数据进行高斯分布模型的建模，再多次迭代高斯分布模型，不断地去除误差较大的点，得到一个稳定的高斯分布模型，而计算得出电梯楼层的高度数值。该高斯分布模型具有对错误数据很好的容忍性，也能够得到高精度的电梯楼层高度标定数据。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113277392 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110466277.3
(22)申请日 2021.04.28
(71)申请人 上海有个机器人有限公司
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