软夹持单元、包括软夹持单元的夹持装置及夹持装置驱动方法.pdfVIP

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2023-06-17 发布于四川
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软夹持单元、包括软夹持单元的夹持装置及夹持装置驱动方法.pdf

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本发明提供一种软夹持单元、具有该软夹持单元的夹持装置以及该夹持装置的驱动方法，该软夹持单元包括柔性罩、颗粒、负压生成器和柔性支撑部。该柔性罩具有夹持面以及与该夹持面相结合的参考面，其中在该夹持面上附接目标物体。颗粒容纳于容纳空间中，并且对应于目标对象的形状而变形。负压生成器连接至柔性罩。负压生成器吸收容纳空间的空气以使柔性罩收缩。柔性支撑部紧密附接至参考面，并且在柔性罩被目标物体加压且变形的同时发生变形。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113286684 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202080008837.4 (72)发明人宋晟赫　李成辉　朴灿勋　金炳寅　