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- 2023-06-17 发布于四川
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本发明提供一种能够迅速地识别本车辆的行进方向上的交通环境的交通环境识别装置等。车辆控制装置(1)根据周边状况数据(D_info)来识别本车辆(3)的行进方向的规定范围内的移动体和目标物,并且识别移动体和目标物的位置关系。在识别到自行车(21)作为移动体的情况下,选择第1移动体名词“bicycle”,在识别到防护栏(23)作为目标物的情况下,选择第1目标物名词“fence”,选择表示二者的位置关系的位置关系用语“behind”。然后,通过将“bicycle”、“behind”和“fence”建立关
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113474827 A
(43)申请公布日 2021.10.01
(21)申请号 201980092299.9 (51)Int.Cl.
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