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本发明公开一种磁铁贴装插入机，包括磁铁贴装设备、带粘贴片磁铁取料位、插装机械手、转子上料轨道、转子输出推送装置，以及带磁铁转子输出轨道；磁铁贴装设备包括有磁铁自动供料装置、粘贴片自动供料装置、粘贴片自动贴装机械手、带粘贴片磁铁CCD位置检测装置，以及带粘贴片磁铁排不良装置；转子上料轨道上设置有磁铁插入工位，磁铁插入工位具有转子自动旋转装置；带磁铁转子输出轨道、转子输出推送装置分别位于磁铁插入工位的两相对侧；插装机械手从带粘贴片磁铁取料位取带粘贴片磁铁良品，插入磁铁插入工位上的转子内，转子自动旋转
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114421723 A
(43)申请公布日 2022.04.29
(21)申请号 202210147174.5
(22)申请日 2022.02.17
(71)申请人 皓星智能装备（东莞）有限公司
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