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本发明公开了复杂场景下的高精度高空抛物检测系统及方法，所述系统包括：首先输入一组连续帧图像序列，通过运动物体检测模块能够检测到每帧中快速移动的物体；然后通过特征抽取模块对每个检测出的目标提取低维特征和高维特征，并存入特征库；将提取的特征输入到特征匹配模块进行目标前后帧的匹配，生成抛物序列；轨迹预测并筛选模块对输入的抛物序列进行过滤，主要滤掉噪声；最终通过物体类别过滤模块学习一个神经网络来筛选特定的高空抛物目标。本发明融合了图像特征工程方法，前后帧匹配算法以及机器学习和深度学习算法，能够在复杂条件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113255697 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110609775.9
(22)申请日 2021.06.01
(71)申请人 南京图菱视频科技有限公司
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