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本申请实施例提供一种图像配准的方法、存储介质以及产品，该图像配准的方法包括：获取与一张待配准图像对应的多个变换矩阵，其中，所述待配准图像上所有像素点与多个深度区域对应，一个变换矩阵与一个深度区域对应；根据所述多个变换矩阵和所述待配准图像得到与参考图像对齐的目标配准图像，其中，所述参考图像和所述待配准图像属于一个待配准图像对中的图像。本申请实施例的图像配准方法加入了图像深度信息这一维度的特征，在特征匹配时能够受到深度信息的约束，使得配准精度和速度提升。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116263964 A
(43)申请公布日 2023.06.16
(21)申请号 202210615157.X
(22)申请日 2022.05.31
(71)申请人 北京极感科技有限公司
地址 10
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