原创力文档- 12
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- 2023-06-17 发布于四川
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本申请涉及一种手术机器人控制系统、控制方法。所述手术机器人控制方法，包括：接收用户需求，产生交互控制命令；根据所述交互控制命令产生运动控制命令；以及控制机械臂末端执行所述运动控制命令，所述运动控制命令包括控制所述机械臂末端按照多种运动模式执行动作。所述手术机器人控制方法可以通过所述运动控制命令控制所述机械臂末端按照多种运动模式执行动作，实现多种临床应用场景下的不同运动方案，在任何应用场景下可通过交互控制命令实现控制所述机械臂末端在多种运动模式之间的灵活切换。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113276111 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110483833.8
(22)申请日 2021.04.30
(71)申请人 武汉联影智融医疗科技有限公司
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