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一种堇青石三元催化剂载体视觉孔线垂直度定位装置.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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一种堇青石三元催化剂载体视觉孔线垂直度定位装置.pdf

    本发明公开了一种堇青石三元催化剂载体视觉孔线垂直度定位装置，包括工业六轴机器人和全自动双圆盘锯床，所述工业六轴机器人的前端固定连接有机器人前端夹具。本发明通过工业六轴机器人运动算法配合激光光束计算出载体孔线相对平行度，即准确又高效，提供用于三元催化剂载体内部孔线平行度定位的方法，为实现三元催化剂载体内部孔线平行度定位，此方法采用非接触式光学方法配合工业六轴机器人的运动算法，可达到不破坏载体孔线且准确高效的定位载体内部孔线，定位完成后直接送入全自动双圆盘锯床内切割，切割后载体的端面与内部孔线垂直，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113280758 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110406056.7 (22)申请日 2021.04.15 (71)申请人 南京盛衡智能制造有限公司

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