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基于自适应鲁棒性控制算法（ARC）的高精度运动控制方法研究 摘要：随着工业自动化的不断发展和智能化水平的提高，高精度运动控制技术在工业生产中越来越受到关注。针对传统运动控制方法在实际运用中存在的精度不够高、抗干扰能力差等问题，本文提出了一种基于自适应鲁棒性控制算法（ARC）的高精度运动控制方法。核心思想是通过自适应鲁棒性控制算法实现运动控制系统的精度及稳定性的优化，提高系统的鲁棒性，增强系统的抗干扰能力。本文对ARC算法的理论原理进行了分析和介绍，并针对电机控制系统进行了设计和建模，验证了ARC算法在高精度运动控制中的有效性。关键词：高精度运动控制，自适应鲁棒性控制算法，电机控制系统1