单历元位置界限的方法和设备.pdfVIP

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2023-06-17 发布于四川
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单历元位置界限的方法和设备.pdf

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本发明涉及单历元位置界限的方法和设备。一种使用GNSS测量的单个历元来确定位置估计的保护级别的方法，该方法包括：指定状态x的先验概率密度P(x)；指定将状态x与测量的可观测量z联系起来的系统模型h(x)；将与测量关联的质量度量q量化；指定非高斯残留误差概率密度模型f(r|θ,q)并使用一组实验数据对模型参数θ进行拟合；定义后验概率密度P(x|z,q,θ)；估计状态x；以及通过在状态x上对后验概率密度P(x|z,q,θ)进行积分来计算保护级别。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113281793 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110138235.7 (22)申请日 2021.02.01 (30)优先权数据