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2023-06-17 发布于四川
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一种基于力控的多阶段机器人注射装置和方法.pdf

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本发明涉及一种基于力控的多阶段机器人注射装置和方法，装置包括直线导轨、注射针管、针管固定枕、钳制器和电动推杆，电动推杆内置力传感器，多阶段机器人注射装置还包括壳体、导轨连接板、第一电机、轴座安装板、轴座、光轴和轴座连接台，导轨连接板位于壳体内，第一电机和光轴均连接壳体，第一电机的输出轴连接轴座安装板，轴座分别连接光轴和轴座连接台，轴座安装板和轴座连接台分别连接导轨连接板的两端；导轨连接板设有同步带机构，直线导轨通过轴承连接板连接同步带机构的轴承。与现有技术相比，本发明提高了注射器械的自由度；同时

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113262353 B (45)授权公告日 2022.06.28 (21)申请号 202110348934.4 (56)对比文件 (22)申请日 2021.03.31

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