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本申请提供一种物料分选控制装置及控制方法,涉及物料分选技术领域。其中,该分选控制装置中控制器的输入输出端与物料分选系统中的电机电连接、第一输出端与工业相机通信连接、第二输出端与电磁阀通信连接;控制器,用于根据预设电机转动参数向电机输出电机驱动信号,并获取电机反馈的转动位置;根据电机的转动位置、物料的来料信号以及工业相机的预设安装位置,向工业相机输出拍照指令;获取工业相机拍摄的玻璃转盘上物料的照片;基于物料的照片,向电磁阀输出吹料信号以将物料吹入物料分选系统中对应的料盒,实现了可以对物料进行及时、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113245240 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110668639.7 (51)Int.Cl.
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