车辆控制装置.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.81万字
约 16页
2023-06-17 发布于四川
举报
版权申诉

车辆控制装置.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

车辆控制装置(100)具备：识别部(111)，其识别本车辆(101)的周边状况；轨迹生成部(112)，其根据识别部(111)的识别结果生成目标轨迹；控制部(113)，其控制执行器(AC)使本车辆(101)沿着目标轨迹(112)行驶；预测部(114)，其当识别部(111)在本车道内或与本车道相邻的相邻车道内识别出对象物(102)时，根据与对象物(102)的相对速度预测有无本车辆(101)和对象物(102)中的任一者通过任意另一者的侧方的通过行驶。当预测部(114)预测为有通过行驶时，轨迹生成部(1

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116262498 A (43)申请公布日 2023.06.16 (21)申请号 202211575493.2 (22)申请日 2022.12.08 (30)优先权数据