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本申请涉及一种固定装置，特别是一种用于将导航阵列固定到骨结构以供在机器人辅助外科手术中使用的固定装置，其包括：套管针；皮质销，其被配置成插入到所述套管针中；梢钉，其被配置成附接到所述皮质销，其中所述梢钉被配置成防止所述皮质销在所述骨结构中旋转；以及导航阵列，其被配置成以可移除方式附接到所述皮质销。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114366294 A (43)申请公布日 2022.04.19 (21)申请号 202111169882.0 A61B 90/00 (2016.01)

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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用户编号：7163032066000100

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IP属地四川

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