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- 2023-06-17 发布于四川
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本发明公开了基于电静液作动原理的混合驱动重载下肢外骨骼及方法，外骨骼包括腰部组件、髋关节组件、膝关节组件和踝关节组件；腰部组件两侧各固定安装有髋关节组件；两个髋关节组件下方各固定安装有膝关节组件；两个膝关节组件下方各固定安装有踝关节组件；膝关节组件内设置有电静液作动器，电静液作动器能够驱动膝关节组件绕膝关节轴线旋转运动。本发明所设计的重载下肢外骨骼，基于电静液作动原理与传统驱动方式相结合形成混合驱动，能量利用率高、惯性冲击小、功率密度大、机动灵活、结构轻质紧凑，可以应用于军事负重、消防救援等大负
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113263493 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110662870.5
(22)申请日 2021.06.15
(71)申请人 军事科学院系统工程研究院军需工
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