一种具有二轴自稳云台的自平衡探测机器人.pdfVIP

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2023-06-17 发布于四川
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一种具有二轴自稳云台的自平衡探测机器人.pdf

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本发明公开一种具有二轴自稳云台的自平衡探测机器人，包括两轮式电动平衡车、设置在所述两轮式电动平衡车上的二轴自稳云台、固定在所述二轴自稳云台上的探测仪器，所述的两轮式电动平衡车包括底盘、受所述底盘驱动的两个麦克纳姆轮，所述的底盘内设置有底盘主控芯片，用于发送探测仪器采集的数据、根据所接收的手持设备或上位机的参数控制两个麦克纳姆轮转速实现变速及转向。本发明体积小，操作简单，两向麦克纳姆轮的选用使得纵向的移动变的方便，底盘的运动不再受限，两个车轮的设计缩小了车身体积，同时较小的体积有利于机器人的运输，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 106625569 A (43)申请公布日 2017.05.10 (21)申请号 20171