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- 2023-06-17 发布于四川
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本发明涉及一种机器人焊接复杂钢筋骨架的施工方法，包括如下步骤：依据钢筋骨架的设计图纸布设钢筋；从钢筋骨架的设计图纸中获取所有的连接位置点及对应的焊接参数信息；制作包含与连接位置点相对应的焊接参数信息的二维码，并将所制作的二维码喷涂于一磁性基板上；将磁性基板吸附于布设好的钢筋上并靠近对应的焊接位置点设置；利用焊接机器人完成对布设好的钢筋上的所有焊接位置点的焊接，焊接机器人通过扫描二维码获取对应的焊接参数信息从而完成对焊接位置点的焊接。本发明利用二维码提供焊接位置点处的实际焊接参数，能够让机器人适应
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113275777 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110458925.0
(22)申请日 2021.04.27
(71)申请人 中国建筑第八工程局有限公司
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